現状のシミュレータデバッグ問題

現状プログラムのシミュレーターによるデバッグ作業に時間がかかっている。 プログラムデバッグの工程は下記3ステップ。

  1. デバッグ準備(起動条件揃える、油圧動かす等
  2. センサのON_OFF
  3. ミス部分の修正

1.は初回のみやれば良いのでそこまで問題にならないように思えるが、30分 ~ 1時間かかるので、何度もデバッグをやるのに心理的、時間的抵抗が生じる。

2.についてはカネソウの場合、ライン連続生産運転で418回センサをON/OFFしてようやく1サイクルとなるので、初心者の山田さんで1日がかりで、1サイクル終わる作業。

3.がデバッグで本当にやりたい事なのだが、1.2.の工程が時間がかかりすぎる為に、本来は何サイクルも回してバグを見つけていかなければならないが、5サイクルくらい回せば1週間くらいかかってしまう為精度が上がらない問題がある。

改善効果

時間の改善

精度の改善

デバッグ風景は下記ディレクトリ参照

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