現状のシミュレータデバッグ問題

現状プログラムのシミュレーターによるデバッグ作業に時間がかかっている。 プログラムデバッグの工程は下記３ステップ。

1. デバッグ準備（起動条件揃える、油圧動かす等
2. センサのON_OFF
3. ミス部分の修正

１．は初回のみやれば良いのでそこまで問題にならないように思えるが、30分 ～ 1時間かかるので、何度もデバッグをやるのに心理的、時間的抵抗が生じる。

２．についてはカネソウの場合、ライン連続生産運転で418回センサをON/OFFしてようやく1サイクルとなるので、初心者の山田さんで1日がかりで、1サイクル終わる作業。

３．がデバッグで本当にやりたい事なのだが、1.2.の工程が時間がかかりすぎる為に、本来は何サイクルも回してバグを見つけていかなければならないが、５サイクルくらい回せば1週間くらいかかってしまう為精度が上がらない問題がある。

改善効果

時間の改善

• 起動条件揃える

  1時間→0分

• ラインを一周させる

  8時間→2分

  特メタの場合デバッグに5日（ライン5周）→修正含め2時間に短縮可能

• 現地工数の短縮

  データシフト、モード確認不要の為

  2日程度短縮見込み（但し、カネソウは評価の為従来方法で確認必要）

精度の改善

• 出力回路のデバッグが可能になった
• データシフトの確認が可能になった
• データシフトによる運転モードの確認が可能になった
• エラー回路の確認がより詳細にできるようになった

デバッグ風景は下記ディレクトリ参照

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